背景技術(shù)

目前在水利閘門行業(yè)或起重行業(yè)，采用的自動抓梁，普遍存在著一些弊病，比如液壓自動抓梁結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、操作繁瑣、動作緩慢，但因穿銷式的優(yōu)點(diǎn)在于保險(xiǎn)系數(shù)高，所以中大型的起重行業(yè)及水利行業(yè)仍在大量使用，然而擺錘式、吊環(huán)鎖銷式、機(jī)械式等又存在結(jié)構(gòu)上雖簡單些，但可靠性能差，保險(xiǎn)系數(shù)低，中、大型起重作業(yè)不好采用等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

1. 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動抓梁，其結(jié)構(gòu)簡單、易加工、造價(jià)低、操作簡單、耐用、可靠性高、動作速度快、準(zhǔn)確、效率高。
2. 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：自動抓梁，包括梁體、吊耳、銷軸、穿脫銷裝置。梁體上沒有兩個(gè)活動吊具；梁體兩端均設(shè)有一個(gè)支腳；所述的兩個(gè)活動吊具與梁體在豎直方向上滑動連接；兩個(gè)活動吊具上固定有托板；所述的穿脫銷裝置固定在活動吊具下部。穿脫銷專職包括傳動桿、180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、觸動桿、轉(zhuǎn)盤、支架；所述的銷軸與支架上的固定銷孔及吊耳銷孔滑動連接，銷軸端部與傳動桿鉸接；所述的傳動桿與轉(zhuǎn)盤的偏心軸鉸接；所述的觸動桿一端與支架鉸接。且鉸接軸上沒有扭簧；觸動桿另一端位于支腳下方，觸動桿上沒有在水平位置向下單向轉(zhuǎn)動的卡板，并沒有卡板的復(fù)位彈簧；所述的轉(zhuǎn)盤上對稱地沒有兩個(gè)凸觸與卡板的位置對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤借助傳動軸與180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)聯(lián)動。
3. 優(yōu)選的自動抓梁的吊耳下段設(shè)有定位座，定位座的下端設(shè)有倒角。
4.  
5. 的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對的磁鐵；所述的磁定子的直徑方向設(shè)有兩個(gè)同極相對的磁鐵；所述的磁轉(zhuǎn)子借助傳動軸與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動。
6. 本實(shí)施例的有益效果是：1.可靠性高，銷軸在活動吊具下降的過程中穿入吊耳，活動吊具上升后銷軸被180度旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)牢固閉鎖。2.結(jié)構(gòu)簡單、加工工藝簡單，造價(jià)較低，自動抓梁僅僅在梁體上加裝支腳，在活動吊具上加裝穿脫銷裝置，實(shí)現(xiàn)了穿、脫銷的自動操作。3.使用便捷、動作速度快，當(dāng)梁體靠近被重物時(shí)，吊耳首先到達(dá)，銷軸在支腳的觸壓下穿入吊耳，然后梁體上升即可將重物吊起。

     自動抓梁：ZL201320709962.5